一般來說，對於注塑機需獲得工作效率和開機時間最大化的生產應用領域，人們通常會考慮安裝使用笛卡爾型機械手。由於非計劃（huá）停（tíng）工期會中斷生產，耗時耗力，而且往往因加班加點或緊急替換加工部件而造成成本增加，因（yīn）此對於操作人員來說，檢測到機械手需要進行維護（hù）的信號非常（cháng）重要。從維持長期運行（háng）來看，始終注意一些重（chóng）要的運（yùn）行狀（zhuàng）況將會減少停工期並降低成（chéng）本。以下是幾項需關注的（de）事項。
1、機械手循環周期 保持機械手良好（hǎo）運行的要點之一是簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做能夠暴（bào）露出（chū）機械手（shǒu）總體（tǐ）運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常（cháng）的聲音（yīn），例如嘯叫、哢（kā）嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋（xuán）轉或其它某個構件被粘住。機械（xiè）手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管（guǎn）的導軌運動，會發（fā）出正常的滴答聲，但是這種（zhǒng）聲音平滑穩定。檢（jiǎn）查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可（kě）以大大（dà）有助於保持機械手最佳的運行狀（zhuàng）態。
2、導軌和軸承 應該（gāi）保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在（zài）充滿（mǎn）灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰（qià）當的線性導向係統非（fēi）常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係（xì）統以及需要定期替換的件（jiàn）。
3、驅動係統 如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任（rèn）何（hé）遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異物。 機械手推動向下（xià）運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間動作或齒隙的方法（fǎ）是推拖運（yùn）動臂（bì），感覺異常運動（來回動作不同）。然（rán）而由於正常的廠家公差精度非常高，因此（cǐ）本試（shì）驗（yàn）方法將會非常不精確（què）。 如果你懷疑裝配梁（liáng）和傳動齒輪可能（néng）有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的（de）地方。如果（guǒ）齒隙不能調整，那麽（me）裝配架和傳動齒（chǐ）輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳（chuán）送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑（xiè）以及本身的損（sǔn）害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的（de）灰塵的跡象。確保傳送帶和傳（chuán）動滑輪以及槽輪的（de）完全排（pái）列成行（háng）。方向偏離的傳送帶會（huì）非常（cháng）快地磨損掉。隻要（yào）是傳送帶（dài）驅動（dòng）的係統，可按照廠家（jiā）的說明書（shū）檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於（yú）滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差（chà）量。
4、氣動係統 包括多軸向（xiàng）伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手（shǒu）都（dōu）會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水（shuǐ）就表（biǎo）明通過係（xì）統（tǒng）的壓縮氣（qì）源濕度過大（dà）。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧（yǎng）化和（hé）內部汙染，最終可（kě）能導致調（diào）壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘（zhān）住或失效。如果（guǒ）吸（xī）盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表（biǎo）明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係（xì）統（tǒng），造成上（shàng）述問題（tí）。 如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽（me）係統就（jiù）可能會有泄漏。
5、美國EDI公司（威斯康（kāng）星州）推出了一款PS泡沫擠出板材新型口模係統，利用這種（zhǒng）口模係統不僅大大縮短轉換加工產品時的停工（gōng）時間，而且還可（kě）提（tí）高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停機（jī）即可對擠出口模進行維修。 采用這種名為XPS的泡沫板材（cái）口模係統，操作工人（rén）可在15分鍾內 完（wán）成產品轉換工序，而通常這種轉換工序需耗時8～10小時（shí）。在（zài）生產正常運轉情況下，大多（duō）數的產量損失是由於替換使用HFC發泡（pào）劑所（suǒ）造成的。 該套設備（bèi）係統配備。有（yǒu）一個獨立的調節控製盒，可在不停止（zhǐ）生產線運轉的情（qíng）況（kuàng）下轉換加工的產品品（pǐn）種，還（hái）設有一個內置的全分流框架，可用於調節板（bǎn）材（cái）的寬度和厚度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹，利用EDI公司出品的（de）這種XPS口模係（xì）統後，真正實（shí）現了不（bú）停機同時設（shè）定調節板材厚（hòu）度（dù），生產率提高了11%。（黃澤雄編譯） 泡沫板材擠出快速轉換口（kǒu）模係統 如果氣壓回路在正（zhèng）常操作壓力下充滿（mǎn）空（kōng）氣，並（bìng）且在回路某（mǒu）處出現泄漏，那麽你應（yīng）該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫（bāng）助你確定泄漏的位置。 真空抓手回路 真空應（yīng）該近瞬時（shí）形成，合適的控（kòng）製器輸（shū）入就應該相當於在抓取製品（pǐn）。如果你發現打開真空，接著出現（xiàn）輸入光源，延遲時間超過2秒（miǎo），那麽就表明有真空管（guǎn）線泄露（lù）、有缺（quē）陷或（huò）者切換裝（zhuāng）置調節不當。通過外掛的主控（kòng）製麵板可以很容易進行測試。如（rú）果機（jī）械手配置數字真空切換單元，那麽就（jiù）可以快速自動微調抓取製品（pǐn）所需真空（kōng）的最小（xiǎo）閾值。該過程可（kě）以在機械（xiè）手自動運行模式（shì）下運行（háng）時完（wán）成。在存儲（chǔ）器裏保存每個生產周期的設定參（cān）數，這可（kě）以在下一次生產（chǎn）變化時節（jiē）約時間。數字式真空切換裝（zhuāng）置（zhì）還有另（lìng）外兩種優勢： 抓取閾值信（xìn）號電子濾波（bō）器彌（mí）補了快速運動時真（zhēn）空吸盤上製品（pǐn）的振動。 製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程（chéng）控，可保證在（zài）快速生產周期條件下得（dé）到合適的釋放。
6、注意配線磨（mó）損 在檢（jiǎn）查機（jī）械手（shǒu）表麵時，如果發現黑（hēi）色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路（lù）配線（xiàn）有磨損跡象。但是，即（jí）使你發現不了這些磨損信號，仔（zǎi）細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜（lǎn），配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機（jī）械手的配線，或連接在（zài）電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效（xiào）。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7、檢查潤滑 機械手（shǒu）使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表（biǎo）明導軌潤滑（huá）不充分（fèn），否則隻需要一年替（tì）換一次。配置自動化潤滑係（xì）統，可以順著機械手運動連續（xù）進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動（dòng），那麽對這些區域進行（háng）手動（dòng）潤滑，或實現自動化係統潤滑的定（dìng）期程（chéng）控動作進行潤滑。如果（guǒ）你發（fā）現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤（rùn）滑不足。要始終參（cān）考機械手手冊對（duì）金屬部件進行合理的潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒輪係統（tǒng）通過（guò）潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。
8、檢查成（chéng）型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型（xíng）設備的模板（bǎn）上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可（kě）能會傳遞到機械手（shǒu）上，並可導致損壞。 簡單（dān）觀察成型設備的（de）運行（háng）情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減（jiǎn）少晃動或振動次數，可以延長注塑機機械手的壽命。
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