注塑（sù）機械手分類

　　  在（zài）注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分爲以下兩種類型：
   1、基本型注（zhù）塑機械手：該類型（xíng）機械手一般包括（kuò）固定模式程序和按（àn）生産（chǎn）工藝需求的教導模式程序。固定模式程（chéng）序涵蓋了目前注塑生産的機種標兇工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式（shì）程序是特意爲生産工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的（de）。 　
   2、智（zhì）能型注塑機械手：該類型機（jī）械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限（xiàn）度的仿人執行比較複雜的操作，還可（kě）以通過配備先（xiān）進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲具有很高智（zhì）能的注塑（sù）機器人。
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