注塑機機械手分類

一、在www.17c起草機械手引領的注（zhù）塑工業中適用機（jī）械手按（àn）其智（zhì）能程（chéng）度可以分為（wéi）以下兩種類型：

1、基本型注塑機械手，該（gāi）類型機械手一般包括固定模式程序和（hé）按生產工藝需求（qiú）的（de）教導（dǎo）模式程序。固定模式程序涵蓋了注（zhù）塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特（tè）意為生產工（gōng）藝特殊的注塑機適用，通（tōng）過把基本動作的有序而（ér）安全的編排達到成功取（qǔ）物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型（xíng）機械手一般包括多點記憶置放、任意點（diǎn）待機、較多自由度等功能，一般（bān）采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人（rén）執行比較複雜的操作，還（hái）可以通過配備先進的傳感器，讓（ràng）其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為（wéi）具有很高智（zhì）能的注塑機器（qì）人。

二、按其他分類方式分類如（rú）下：

驅動方式分為氣（qì）動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取（qǔ）式（shì）。

按手臂結構分（fèn）為單截，雙截。  

按手臂多少分為單臂和雙臂（bì）。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照（zhào）控製程序的不同分為多套固定程式（shì）和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分（fèn）設備大小，一般（bān）以100MM遞增。