注塑機機械手分類

對於注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以下（xià）三（sān）種類型。

簡易型

 簡易型注塑機械手可分為固（gù）定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機（jī）機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡（jiǎn）單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作（zuò）程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單（dān），比較容易改（gǎi）變（biàn）程序，多用於點位控製，普遍采用可編（biān）程序（xù）控製器或者（zhě）微型電腦來組成控製係（xì）統，擴展了其應用範圍。

記憶（yì）再現型

 這種機械手具有記憶及可變程序的（de）能力（lì），多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比（bǐ）較（jiào）複雜的造作。

智能型

 這種（zhǒng）機（jī）械手由電腦（nǎo）通過各種傳感器進（jìn）行控（kòng）製，具有視覺、觸（chù）覺和熱覺功能，可執行各種操作（zuò），是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。