注塑機專用機械手的分類：
對於注塑生產中使（shǐ）用的機械手,一般（bān）可（kě）按其功能分為以下三種類型： 1、簡易型注塑機械手 簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型（xíng）和可變程序型兩（liǎng）種。固定程序（xù）型注塑機（jī）機械手不能改變其（qí）工作程序，它具有可伸縮（suō）、移動的手臂（bì），利用（yòng）自動控製裝（zhuāng）置（zhì）做簡單（dān）、規格和重複（fù）的（de）動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣（qì）動或液動，其結構簡單，比較容易改變（biàn）程序，多用於點位控製（zhì），近年來普遍采（cǎi）用可編程序控（kòng）製（zhì）器（qì）或者微型電腦來組成控製係（xì）統，擴展了其應用範圍。 2、記憶再現型注塑機（jī）械手 這種（zhǒng）機械手具有記憶及（jí）可變程序的能（néng）力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較（jiào）複雜的造作。 3、智能型注（zhù）塑機（jī）械手 這種機械手由電腦通過各種傳感器進（jìn）行控製，具有視覺、觸（chù）覺和熱覺功能，可執行各種操作，是（shì）能力最強的一種機械手，目前（qián）國內使用較少（shǎo）。 三、注塑機專用機械手的組成 注塑機專用機械手的組（zǔ）成一般由執行係統、驅動係統、控製（zhì）係統等組成。 執行係統，機械手抓取或釋（shì）放製品、實現各種操作運動的（de）係統，由臂部、腕部和手部等部件組成（chéng）。 驅動係統，為執行係統的各部件提供動力的係統，有氣（qì）動、液壓、電（diàn）動及機械（xiè）等（děng）形（xíng）式。目前比較常用的（de）是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、 花藝培（péi）訓學校學校（xiào）,提（tí）供免費（fèi）住宿,專業花藝培訓課程 廣告 花藝培訓學校零基礎開花店（diàn）課程,包學會,花藝培訓學校免費（fèi）住宿,優秀教師團隊,傾力打（dǎ）造 查看詳情 > 結構（gòu）簡單、成本低、有較高的重複定位精度；液（yè）壓（yā）式臂力（lì）大、可（kě）實現（xiàn）連續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。 控製係統，通過對驅動係統進行控製，使執行（háng）係統按照預定的（de）工作要求進行操（cāo）作，並對執行係統的動作進行修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製（zhì）部（bù）分，通常采用點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種方（fāng）式。 四、設計要點 手部 注塑（sù）機專用機械手的（de）手部是用來直接抓（zhuā）取注（zhù）塑製（zhì）品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等（děng）方麵存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形（xíng）式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為（wéi）夾鉗式，常用於抓取不易破碎（suì）或變形的製（zhì）品，它對（duì）所（suǒ）抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾（jiá）持式手部由（yóu）手指，傳動機構和驅動裝置組成。對（duì）於夾（jiá）持式（shì）手部，進行設計選用時主要考（kǎo）慮以下幾點： （1） 手部應具有適應的夾緊（jǐn）力和驅動（dòng）；（2）手指應具有足夠的開關範圍；（3）手指對製品應具（jù）有一定的夾持精度（dù）；（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製（zhì）品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。 驅動係統 注塑（sù）用機械手的驅動係統一般可分（fèn）為液壓驅動（dòng），氣壓驅動和（hé）電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三（sān）種類型的組合係統來完成驅動。在設計選用（yòng）驅動係統時應注意以下幾點: （1） 根據機械手的（de）負載量來確定驅動係統的類型（xíng），一（yī）般來說，重負載（zǎi）的可選擇電力驅動係統，輕負載的可選（xuǎn）擇氣壓驅動係統。 （2） 對於作點位控製的注塑機械手多采用氣壓驅動係統。 （3） 對於需要采用伺（sì）服（fú）控製的機械手多采用液壓驅動係統或電力（lì）驅（qū）動係統。 控製係統 注塑用機械手的所有動作都在控製係統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關（guān）係，更是要依賴（lài）控製係統來達到。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生（shēng）產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向（xiàng）模腔中噴（pēn）灑（sǎ）脫模劑。在設計時（shí），應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製 開花店培訓學校萬元起步,貨源基地直供,包教花藝 廣告 開花店培訓學校 鮮（xiān）花店加盟 手把手教花藝,學會（huì）為止!全（quán）程扶持知道（dào）. 查看（kàn）詳情 > 品的形狀和重量等來確（què）定控製係統。一般來（lái）說，設（shè）計或選用控製係統應遵循以下一些要點： （1） 應確（què）保（bǎo）機械手有足夠的（de）定位精度； （2） 應注意機械手與注（zhù）塑機的動作配合（hé）協調，確保機械（xiè）手抓（zhuā）取製品離（lí）開模具後，注塑機和機械（xiè）手能夠各（gè）自（zì）繼續進行（háng）動作，從而減少時間浪費； （3） 應注意控製機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有（yǒu）要考慮是否會產生慣性衝擊和振動（dòng）； （4） 應考慮控製係統的費用與實際工（gōng）作要求之前的平衡關係。 工作（zuò）步驟 注塑用機械手在抓取製品及噴灑脫模劑時一般采用（yòng）如下（xià）的工作步驟：機械手（shǒu）手臂（bì）下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注（zhù）塑製品並向機（jī）械手發（fā）出 頂出信號—機械手伸入模腔中抓取製品-機械手想模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號並引發注塑機閉模（mó）— 機械手移動到指定位置處放下製品（pǐn）—機械手回複（fù）到原位準備進（jìn）行下一次動作。 五、技術參數 注（zhù）塑用（yòng）機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點： 抓重：機械（xiè）手抓取製品的額定重量或載荷; 手臂的（de）運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和範圍；手部的抓取範圍及抓（zhuā）取力的大（dà）小； 定位精（jīng）度：位置的設定精度和（hé）重複定位精度； 定位方式：點位控製或連續軌跡控製方式； 驅動係統參數：控製係統參數；機械手的工作循環（huán）時間；自由度數目和坐標形式等。 六、發展趨勢 由於（yú）注（zhù）塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定（dìng）和提高注塑產（chǎn）品的質量，避免（miǎn）因人為的操作失誤而造成的損失。因（yīn）此（cǐ），注塑（sù）機械手在注塑生產中的作用變得越（yuè）來越重要。目前國內的機械手類型（xíng）比較簡單，且大都（dōu）用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用（yòng）於（yú）上料、混合、自（zì）動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將（jiāng）朝著智能化方向發展。
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