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注塑機機械手從維持長期運行來看（kàn），始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期並降低成本。以下（xià）是幾項需關注的事項

文章出處：新聞（wén）中（zhōng）心 責任編輯：東莞（wǎn）市www.17c起草自動化科技有（yǒu）限公司 發表時間（jiān）：2020-07-10
　　​1：導（dǎo）軌（guǐ）和軸承
應該保持所（suǒ）有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手（shǒu）運行在充滿灰塵（chén）的環境中，那麽需要經常清理（lǐ）導軌。如果你發現（xiàn）任何金屬碎片（piàn）或粉末，那就可（kě）能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑（huá），擁有恰（qià）當的（de）線性（xìng）導向係統非常關鍵，大多數（shù）機械手（shǒu）擁有自動化的（de）潤滑係（xì）統以及（jí）需要定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡（jiǎn）單的觀察（chá）和傾聽，這樣做能夠暴露出機械（xiè）手（shǒu）總體（tǐ）運行的許多信息。機械手通過具體（tǐ）動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某（mǒu）個構件被粘住。機（jī）械手鏈（liàn）接部分沿著裝有動力電纜和真（zhēn）空軟管的導軌運動，會（huì）發出正常的滴答聲，但是這種聲（shēng）音平滑穩定。檢查任何（hé）可以觀察（chá）到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保（bǎo）持機械手最佳的運行狀態。

3：驅動係統
如果機械（xiè）手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在（zài）運行（háng）過程中是否有任（rèn）何（hé）遲疑（yí）或晃動發生（shēng）。除了（le）光滑（huá）平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動（dòng）齒（chǐ）輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂（bì），感覺（jiào）異常運動（來回動作（zuò）不同）。然而（ér）由於正常的廠家（jiā）公差精度非常高，因此本（běn）試驗方（fāng）法將會非（fēi）常不精確。如果（guǒ）你懷（huái）疑裝（zhuāng）配梁和（hé）傳動齒（chǐ）輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後（hòu），檢查軸的全（quán）部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有（yǒu）太（tài）緊（jǐn）的地方。 如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要替換。如果必需修補裝（zhuāng）配架和傳動齒（chǐ）輪，那（nà）麽最好同（tóng）時替換兩個構（gòu）件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意（yì）源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及（jí）槽輪（lún）的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶（dài）驅動的係統，可按照廠家的說（shuō）明書檢查傳送帶本身（shēn）的預加（jiā）負荷。這些規範（fàn）將告訴你：相對（duì）於（yú）滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動（dòng）係統
 包括多軸向伺服驅動在內，隻（zhī）要（yào）有轉腕和真空抓取動作，幾乎所（suǒ）有的機械手都會有氣動功（gōng）能。密切注意過濾調壓閥單元（yuán）的吸盤，其中（zhōng）積有水就表明（míng）通過係（xì）統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存（cún）在都（dōu）可能傳送到氣動閥和致動器，造成（chéng）氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住（zhù）或致動器（qì）斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變（biàn）色也（yě）表明水氣在去除之前在增加。如果水聚（jù）集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如（rú）果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統（tǒng）就可能會有泄漏（lòu）。如果氣（qì）壓回路在（zài）正常操作壓力下充滿空（kōng）氣，並且在回路（lù）某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢（jiǎn）查成型設備（bèi）
標準配（pèi）置的機械手通（tōng）常都安裝在（zài）成型設備的模板上。當設備快速運行時（shí），來自成型設備的振動可能會（huì）傳遞到（dào）機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型（xíng）設備的運行（háng）情況，保證模（mó）具運（yùn）動被調整到合理狀態，減少晃動（dòng）或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備（bèi）的支承結構（gòu）上。

6：注意配線磨損
在（zài）檢查機械手表麵時（shí），如果發現黑色顆（kē）粒或粉末，那麽就表明機（jī）械手電路配線有磨損跡象。但是，即（jí）使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或（huò）編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為（wéi）在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導（dǎo）軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑（huá）
機械手使用彈簧加載的（de）潤滑棒，除（chú）非有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年（nián）替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械（xiè）手運動（dòng）連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運（yùn）動，那麽對這些區域（yù）進行手動潤滑，或實現自動化係統（tǒng）潤滑的定期程控動作（zuò）進行潤滑。 如果你發現任（rèn）何（hé）運動表麵上出現鏽斑（bān）、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們（men）潤（rùn）滑不足。要始終參考機械手（shǒu）手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但（dàn）是需要每年進行更換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合（hé）適的控製器輸入就應（yīng）該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲（chí）時間超過2秒，那麽就（jiù）表明有真空管線泄露、有缺陷（xiàn）或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手（shǒu）配置數字真空（kōng）切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所（suǒ）需真（zhēn）空的最小閾值。
該過程可以在（zài）機（jī）械手自（zì）動運（yùn）行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生（shēng）產周期的設（shè）定參數，這可以在下一次生產變化時節（jiē）約時間。數字式真（zhēn）空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電（diàn）子濾波器彌補了快速運動時（shí）真空吸盤上製品的（de）振動。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生（shēng）產周期條件下得到合適的釋放。
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