注塑機械手（shǒu）行走（zǒu）的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡（jiǎn）便，這個距離通常按三軸定義，在此（cǐ）我們將利用X、Y和Z。並不是所有的機械手製造商都是以這（zhè）種方式來定義行程。一（yī）些（xiē）定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名（míng）習慣。
X軸，這個（gè）距離一般叫做（zuò）引拔行程，其大小和部件厚度有關，例如為（wéi）了操縱一隻水桶，要伸出機（jī）械手（shǒu），並（bìng）把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸，也叫做橫行行程，來回移動行（háng）程的大小有賴於機械手是在機（jī）器側邊還是在後邊將部件放下（xià），利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
Z軸，這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所（suǒ）需（xū）下降高度所決定的，也（yě）就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理（lǐ）的高度（dù）上放下部件。
以上就是關於注塑機械手三個行程的介紹，一般（bān）來（lái）說，確定所需行程的最（zuì）簡易方法是畫（huà）出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如（rú）輔助設（shè）備、支撐柱和空隙區（qū）。
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