注塑機機械手的執（zhí）行結構介紹

​注塑機機械手主要由執行機構（gòu）、驅動係統、控製係統（tǒng）以及位置檢測裝置等所組成。注塑機機械（xiè）手執行機構主要是機械手賴（lài）以完成工作任務的實體，通（tōng）常由杆件和關節組成。從功能的角度，注塑機機械手執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑機機械手的執行機構詳情概述如下：

1.注塑機機械手執行機構手部：手部又（yòu）稱末端執行器，是（shì）工業機械手直接進行工作的部分，可（kě）以是各（gè）種夾持器。有時人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃（huá）作機器手的手部。氣動手指是模擬人的手指抓緊工件，以實現（xiàn）機械手的動作的氣缸。按結（jié）構特點可分為旋轉（zhuǎn）驅（qū）動型（xíng）、平行開（kāi）閉（bì）型（xíng）、支點開閉型和三爪開閉型。

2.注塑機機械手執行機構腕部：腕部與（yǔ）手部相連，主要（yào）功能是帶動手（shǒu）部（bù）完成預定姿態，是操（cāo）作機的中結構最為複雜的部分。手腕有獨（dú）立的自由度。有（yǒu）回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動（dòng）再增加一個上下擺動即可滿足工作（zuò）要求，有些動作較為（wéi）簡單的（de）專用（yòng）機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂（bì）部運動驅動手部搬運工件。目前，應用最為廣泛的手腕回轉運動機構為回轉氣壓缸，它的（de）結構緊（jǐn）湊，靈巧但回（huí）轉角度小，一（yī）般小（xiǎo）於 270度，並且要求嚴格密封，否則就難保證穩定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉角（jiǎo）的情況下，采用齒條傳動或鏈輪（lún）以及輪係（xì）結（jié）構。

3.注塑機機械手執行機構臂部：手臂部件是機械手的重要（yào）握持部件（jiàn）。它的作用是（shì）支撐腕部和手部（包括工作或夾具），並帶動他們做空間運動。臂部運動的目的（de）：把手部送到空間運動範圍內任意一（yī）點。如果改變手部的（de）姿（zī）態（方位），則用腕部的自由度加以實現。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮（suō）、左右旋（xuán）轉、升降（或俯仰）運動（dòng）。手臂的各種運動通常用驅動機構（gòu）（如液（yè）壓缸或者氣（qì）缸）和各種傳動機構來實現，從臂部的（de）受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和（hé）工（gōng）件的靜、動載荷，而且自身運（yùn）動較為（wéi）多，受力複雜。因此，它的結構、工作（zuò）範圍、靈活性（xìng）以及抓重大小和定（dìng）位精（jīng）度（dù）直接影響機械手的工（gōng）作性能。

注（zhù）塑機機械手是模仿人手的動作，生產中應用機械手可以提（tí）高自動化水（shuǐ）平和勞動生產率，可以減輕勞動強度，保（bǎo）證產品（pǐn）質量，實現安全生產，尤其在惡劣的勞動條（tiáo）件（jiàn）下，它（tā）代替（tì）人作業的意義更加重大。因此，在機械加工中得到越來越（yuè）廣泛的應用。

  東莞市www.17c起草自（zì）動化（huà）科（kē）技有限公（gōng）司座落於東（dōng）莞市東城區榴花公園附近，專業從事（shì）生產注塑機專用（yòng）機械手臂及周邊自（zì）動化設備，是一家（jiā）集產品（pǐn）設計（jì）開發，生產製（zhì）造，銷售（shòu）服務為一體的綜合性（xìng）企業：在塑膠業界有豐富的自動化規劃與實戰經驗。

  產品廣泛用於家電業（yè）、電腦及周邊行業、光電業、化妝（zhuāng）品（pǐn）業、電（diàn）子（zǐ）通訊業、汽車產業、玩具業、日用品業、醫療用品業等。基於未來注塑（sù）成型工藝的不斷提（tí）升與發（fā）展，自動化是一個必然的趨勢，www.17c起草公司采用互動（dòng）共享（xiǎng）直銷模式（shì），不（bú）斷推介新產品（pǐn），新技術，使（shǐ）您足不出戶就可查詢並購買到滿意適用的產品（pǐn）節約您的采（cǎi）購費用，降低您的運營成本。
  www.17c起草公司以“專業，誠信，感恩”的企業理念來更好的服務客戶，www.17c起草（bó）公司將繼續專注於滿足客戶需求，為（wéi）塑膠業界提（tí）供高品質，高效率，性（xìng）能卓越的自動化產品（pǐn），提（tí）升業界的生產效率（lǜ）與品質，提供（gòng）完善的產（chǎn）品及周到的服務。

聯係方式（shì）

聯（lián）係人：劉先生

電（diàn） 話：86 0769 81179626
移動電話： 13794982536
傳 真：86 0769 23100573
地 址（zhǐ）：中國（guó） 廣東（dōng） 東莞市 東（dōng）城區峽口（kǒu）村（cūn）沙嶺工業西路2號
公司主頁：http://www.quanzidongzqfsq.com/
https://ruiborobot.1688.com