注塑機機械（xiè）手有哪些分類呢（ne）？

一.在注塑工（gōng）業中適用的機械手按（àn）智能程度可以分為以下（xià）兩種類型：

1.基本型注（zhù）塑機械（xiè）手：該類型機（jī）械手一般包括固定模式程序（xù）和按生產（chǎn）工藝（yì）需求的教導模式程序。固定模式程序涵（hán）蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製來做簡單、規（guī）則和重複的動作（zuò）。教導模式程（chéng）序是特意為（wéi）生產工藝特殊（shū）的（de）注塑機適用，通過把基本動作的有序（xù）而安（ān）全的編排達到成功取物（wù）的（de）目的。

2.智能型（xíng）注（zhù）塑機械手：該（gāi）類型機械手一（yī）般包（bāo）括多點記憶置放（fàng）、任意點待機（jī）、較多（duō）自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的（de）操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有（yǒu）很高智能的注塑機械（xiè）手。

二、按其他分類方式分類如下：

 驅動方式分為（wéi）氣動、變（biàn）頻、伺服。

按機械結構分為旋（xuán）轉式、橫行式、側取式。

按手臂結構分類為：單截（jié）、雙截。

按手臂多少可分（fèn）為（wéi）：​​​單（dān）臂、雙（shuāng）臂。

按X軸結（jié）構分為掛臂式和框架式。

按（àn）照控製程序的不同（tóng）分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。​

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