注塑機械手是為（wéi）注塑（sù）生產自動（dòng）化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模（mó）仿人體上肢的部分功（gōng）能，可以對其進行自動控製使其（qí）按（àn）照預定要求輸送製品或操持（chí）工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注（zhù）塑（sù）成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品（pǐn）率、降低（dī）生產成本、增（zēng）強企業的競爭力等（děng）方麵起到極其重要（yào）的作用。
注塑機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製（zhì）係統等（děng）組成。執行和驅動係統主要是為（wéi）了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物（wù）的功能。隨著機械手應用的逐（zhú）漸加深（shēn），現在放鑲件、埋入、剪切、排列、堆（duī）疊等產（chǎn）品膠口和（hé）簡單裝（zhuāng）配。
由於注塑機械手（shǒu）能夠大幅（fú）度的提高生產率（lǜ）和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產（chǎn）品的質量，避免因人為的操作失誤而造（zào）成的損（sǔn）失。因此，注塑機械手在注塑（sù）生產（chǎn）中的（de）作用變得越來（lái）越重要。目前國內的機械手類型比較（jiào）簡單，且大都用於取件（jiàn）。隨著注塑成（chéng）型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混（hún）合、自動裝（zhuāng）卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展（zhǎn）。
塑膠（jiāo）在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑（sù）膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄（zhù）成型等，注塑成（chéng）型之應用（yòng）最為廣泛。在（zài）汽車、通訊、電（diàn）子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳（chuán）統的注塑成型（xíng）工藝，由最早人工（gōng）合模成型，到注塑（sù）機油壓合模（mó）成型，在演變成今天電（diàn）腦（nǎo）控製成型工藝，進步不僅反（fǎn）應在（zài）產（chǎn）品（pǐn）工藝質量、外觀，還有成型效率等。
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