三軸（zhóu）、四軸、五軸機械手屬於機械手行業（yè）的一個細分，那麽這三種機（jī）械手分別都具有哪些區別和特點，一般（bān）都應用在哪個領域呢？這篇文（wén）章就帶大家（jiā）來了解一（yī）下
一（yī）、三軸/四軸/五（wǔ）軸機械（xiè）手的區別
1、三（sān）軸機械（xiè）手
是指（zhǐ）具有三個放心運動功能的機械手，一般也可以叫機器人；三軸的運（yùn）動方向（xiàng）一般是（shì）XYZ的直線運動方式桁架機械手，通常的三軸機械手都是屬於定製類，行程，負載，運動方式都是可定製的，如下圖：具有三個方向直線移動的功能；三軸機械手（shǒu）可以完成（chéng）一些（xiē）注塑（sù）機取件，衝（chōng）壓取料等（děng）應用，可以產品疊放堆垛，在前（qián）後（hòu）工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結構簡單！
2、四軸（zhóu）機械手（
機器人）
四軸機（jī）械手種類具體分為四種，有衝壓擺臂機械手（shǒu）四軸；關節四軸機器人；水平多關節機器人四軸；蜘蛛手機器人，四軸運動（dòng）方向具有四個自由度，在很多的行業都將四軸區分，如衝壓（yā）自動化有衝壓專用機器人的（de）關節型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以（yǐ）完成小件的分揀搬運，在藥品（pǐn）、食品等行業應用廣泛，還有在3C電子行業使用廣泛的（de）四軸水（shuǐ）平多關節機器人（rén）等，四軸運動可以滿（mǎn）足搬（bān）運碼垛（duǒ）在（zài）一些（xiē）水平位（wèi）置的搬運（yùn）堆（duī）垛都可以完成。
五軸機械手（shǒu）通常是在六軸關節的基礎上減去其中一個不需要的運動軸，可以滿足很多的應用，當然六軸機器人可以說基本所有製造行（háng）業的生產（chǎn）都可以用的上，可以滿足非（fēi）常多的生產加工，組裝，焊接，噴塗（tú），搬運，碼垛，打磨，去毛（máo）刺，衝壓等
二、三軸/四軸/五（wǔ）軸機（jī）械（xiè）手的應用領域
1、工業製造領域：主要讓機械手在機械製造業中代替（tì）人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些（xiē）家電（diàn）產品（電視機（jī）、電冰箱、洗衣機）的製造（zào）等。化工等行業自動（dòng）化生產線中的點焊、弧焊、機械手（shǒu）噴漆、切割、電子裝配及物流係（xì）統（tǒng）的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部分是由機器人完成的。
2、軍事（shì）領域：主要讓機械（xiè）手執行一些自動的偵察與控製（zhì）任務，尤其是（shì）一些相（xiàng）對較為危險的任（rèn）務，比如（rú），無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還（hái）可以代（dài）替士兵去完成那些不太複雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作（zuò）中解脫出來，去從事更加重要（yào）的工作。
3、醫療領域：機械手主要（yào）用（yòng）來輔助護士進行一些日常的工作，比（bǐ）如，幫（bāng）助醫生運送（sòng）用藥品及自動監測病房（fáng）內的空氣質量，等等（děng）。機器手還可以協助醫生完成一些難度（dù）較（jiào）高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種（zhǒng）可以進入人體血管的微型機器手，幫助醫生在病人（rén）的血管內滅殺病毒。
4、娛樂領域：機械手在娛樂（lè）領域的應用十分廣泛機械手是在機械化，自動化（huà）生產過程中發展起來的一種（zhǒng）新型裝置。在（zài）現代生產過程（chéng）中，機械（xiè）手被廣（guǎng）泛的運用於自動生產（chǎn）線中，機械手的研製和生產已成為高（gāo）技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加（jiā）促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。我國塑料機械已成為機械製造業發展最快的行業之一（yī），年需求（qiú）量在不（bú）斷的加大。
總結：三軸/四軸/五軸機械手（機器人）的區別和工作方式介紹（shào）就到這，如（rú）果有生產需要改造自動化更（gèng）好的方式是直接谘詢注塑機械手生產廠家！如www.17c起草自動化就（jiù）是專業的研發生產（chǎn）銷售（shòu）注塑機（jī）械手，可以結合實際的生產狀況和（hé）動作要求給出合理專業的自動化改造評估！感（gǎn）謝您（nín）的閱讀
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