如何選擇機械手

　　    現（xiàn）在在注（zhù）塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象（xiàng）其（qí）它設（shè）備，機械手（shǒu）不易於被歸類和作評估：不同的軸、行（háng）程、不一（yī）致的規範、以及有限的工業標（biāo）準，都使得比較變得很困難。潛在買家可以借助一些指南（nán）及相（xiàng）關的資料來（lái）做出明（míng）智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始（shǐ）；通過了解基礎（chǔ）的東西，你就能在選擇（zé）機械手時作出明（míng）智的選擇。
1、行（háng）程怎麽選擇？
    機械手行走的距（jù）離就是為人熟知的行程，它的大（dà）小（xiǎo）與部件尺寸、下降位（wèi）置（zhì）和（hé）機器形狀有關係。為了簡便，這個距（jù）離通常按三軸定義：我們（men）將利用X、Y和Z三。請（qǐng）注意並不是所有的機械手製造商都是以這種方（fāng）式來定義行程。一些定義（yì）軸的方法不（bú）同，而另一些采用了不（bú）同的（de）命名習慣。
   X軸。 這個距離一般叫做反衝行程，其大（dà）小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械（xiè）手，並把桶子從模具中拉（lā）出，就需要足夠的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定（dìng）的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又（yòu）要足夠的低，從而能（néng）在離地麵合理的高度上放下部件（jiàn）。
   Z軸。 來回移動行程的大小有（yǒu）賴（lài）於機械手是在機（jī）器側（cè）邊還是在後邊將部件（jiàn）放下。利用這種行程的部件隻是（shì）為了跳過機器。
   確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不（bú）僅確定出（chū）每一個行（háng）程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐（chēng）柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品
有效載荷（hé）是機械（xiè）手能處理的（de）重（chóng）量，並被定義如（rú）下：
有（yǒu）效載荷=部件重量+臂端工具（jù）重量
   部件重量常因某一特定（dìng）用途而為（wéi）人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出（chū）來，並能從供應商處獲得。
   轉矩比（bǐ）有效載荷更為重（chóng）要。轉矩的定義是一個力繞（rào）一個（gè）軸形（xíng）成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點（diǎn）的距離的函數。為確保（bǎo）機械手能操縱部件，要比較實（shí）際（jì）轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
2、如何評價性能（néng）？
   機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知（zhī）道加速（sù）度。有（yǒu）人可能（néng）推（tuī）斷“最快的”機械手（shǒu）是具（jù）有（yǒu）較高（gāo）速度峰值的那一個。然而（ér），兩個機械手能在1秒（miǎo）鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較（jiào）低（dī）的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者（zhě）的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離（lí）所（suǒ）花時間是（shì）更為有用的。這個信息（xī）應（yīng）該從製造商（shāng）處獲得。
機械（xiè）手操作方便嗎？
   有助於用戶友好型操作的特點包（bāo）括有（yǒu）配備圖表式用戶界（jiè）麵的控製麵板、直（zhí）觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台（tái），操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上（shàng）的係統主控板。
   在適（shì）當位置（zhì）的（de）控製係統類（lèi）型也影響（xiǎng）著可利用性。與注塑機控（kòng）製器綜合在一起的機（jī）械手控製器享（xiǎng）有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普（pǔ）通（tōng）機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程（chéng）模板，以及使成型業者能直接與在線（xiàn）服務工程師聯係的遠程診斷能力。
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