注塑機專用機械手（shǒu）常見的組成元件及（jí）其運行原理

　　

   隨著現在企業的自動機械（xiè）話（huà）的普及，機械手也逐漸的代替了人工，將人們從日常枯燥繁重的（de）流水生產（chǎn）線上解放出來。通常常（cháng）見的機械手都根據要（yào）實現不同的功能分為很多種，各（gè）種不同機械手也（yě）有不同的驅動方式。但是他們的共同點都（dōu）是通過PLC來編寫要是實現什麽功能通過控製起以及機械臂上的肌肉鏈接來達到模仿（fǎng）人類（lèi）手部動作。

注塑機專（zhuān）用機械手，是工（gōng）業生產（chǎn）中常用的進行（háng）水平/垂直位移的（de）機械設備，它的（de）動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電（diàn）磁閥控製。下麵介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架（jià）、機（jī）械（xiè）臂和氣爪三部分組成。驅（qū）動第一（yī）肩關節的運動有兩根氣動（dòng）肌肉組成，機架臂有（yǒu）四根氣動肌肉組成，大臂（bì）上安裝有四根氣動肌肉，小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機械（xiè）手的（de）分類：
1.按驅動方式可分為液（yè）壓式、氣動式、電動式、注塑機專用機械手;
2.按適用（yòng）範圍可分為專用機械手（shǒu）和通用（yòng）機械手兩種（zhǒng）;
3.按運動軌跡控製方式可分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製機械手等。

注塑（sù）機械手（shǒu）能夠實現4個自由度的運（yùn）動，其（qí）各（gè）自的自由度的驅（qū）動全部由氣（qì）動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控製，最終實現機械手的動作要（yào）求。