現在在塑（sù）市場上，各色機械手臂（bì）產品一應俱全。不象其它設備，機（jī）械手不易於（yú）被歸類和作評估：不同的軸、行（háng）程、不一致的規範、以及有限的工業標（biāo）準，都使得比（bǐ）較變得很困難。
潛在買家可以借助一些指南來做出明（míng）智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本（běn）要素開始；通過了解基礎的東西，你就（jiù）能在選擇機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？
機械手行走（zǒu）的距離就是為（wéi）人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為（wéi）了簡便，這個（gè）距離通常按三軸定義：在本文我們將利（lì）用X、Y和Z三。請注意並不是所有的機械手製造商都是以這種方式來定義行程。一些定義（yì）軸的（de）方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
X軸。 這（zhè）個距離一般叫做引拔行程，其（qí）大小和部件厚度有（yǒu）關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手（shǒu），並把桶子從模（mó）具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸。 也叫（jiào）做橫行行程，來回移（yí）動行程的大小有賴於（yú）機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
Z軸。這個距（jù）離定義（yì）為垂直行程，是由機器高度（dù）和所需下降（jiàng）高度所決定的（de），也就是說，機械手必（bì）須足夠（gòu）的高，以使部件能（néng）跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。
確定所（suǒ）需（xū）行程的最簡（jiǎn）易方法（fǎ）是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且（qiě）在平麵規劃圖上確（què）定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品 ？
有效載荷是機械手能處理的重量，並被定義（yì）如下：
有效載荷=部件重（chóng）量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而為人所知；但（dàn）是，臂端工具就不是這樣。臂端（duān）工具的重（chóng）量可估計出來，並能從供應商處獲得（dé）。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞（rào）一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對（duì）機械手樞軸點的（de）距離（lí）的函數。為確保機械手能操縱部（bù）件，要比較實際轉矩和機械手（shǒu）能支持的可用轉矩。
如何（hé）評價性能？
機械手性能常按速率峰值來假設。然（rán）而，這並不是（shì）全部（bù），除非我們知道加速度。有人可能推斷“最快（kuài）的”機（jī）械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械（xiè）手能（néng）在1秒（miǎo）鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這（zhè）是可能的，因為速率（lǜ）峰值較低的機（jī）械手比（bǐ）速率峰值較高的機械手具（jù）有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用（yòng）的。這個信息應該從製造商（shāng）處獲得。
機械易於使用嗎？
有助（zhù）於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按（àn）鈕台。利（lì）用手持式操縱台，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在（zài）機（jī）器上的（de）係（xì）統（tǒng）主控板。
在適當位置的控製係統類型也影（yǐng）響（xiǎng）著可利用性。與注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機（jī）械手控（kòng）製器。其它特點還包括有簡化（huà）機械手（shǒu）編程的（de）預編程模（mó）板，以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診（zhěn）斷能（néng）力。
在頂端位尋找數字元件，如具有伺（sì）服（fú）馬達和數字驅動的電腦控製器。象任何機製一樣，部件會在（zài）某些點失效，所以要（yào）檢查機械手的（de）保質期。不同機械手的保質期長（zhǎng）度是（shì）各不相同的。當評估一個保質期時，要考（kǎo）慮一係列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好於一年策略。
機械手有多安全？
機械手屬（shǔ）於ANSI B151.27-1994標準範疇，該標準（zhǔn）管（guǎn）轄臥式注塑機的機（jī）械（xiè）手，是通用（yòng）工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。
從安全性來看，有大量有待關（guān）注的地方。它們包括了對（duì）機械手工作空間的限（xiàn）製（zhì）、機械限（xiàn）位裝置的安（ān）裝、垂直下降的安全保護、以及三（sān）位開（kāi）關的使用（yòng）。
要確（què）保機（jī）械手滿足所有實用的安全規範。
價格怎麽樣（yàng）？
機械手的資金成本與機械手對整個係（xì）統的財務影響是同（tóng）等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的（de）節約可以是真實的。按工業實際情況（kuàng），例如一個生產工時（shí）達6000小時的工廠能實現明顯的節省：
1800噸（dūn）注塑機的機械手停（tíng）機時間縮短1%，將（jiāng）每年（nián）節省成型（xíng）業者多（duō）達50000人民幣（bì）。
周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節省80000人民（mín）幣。
對於一些作業來說，購（gòu）買機械手的成本（běn）可能是正當合理的。對不同機械手的長期效果進行（háng）研究是很值得這個努（nǔ）力的。
最後，當做（zuò）出采購的決定時，要把機械手當作是整個注塑係統的一個要素。機械手的性能、可（kě）靠（kào）度、安全性和成本在整個（gè）係統操作中起著重要的作用（yòng）。您所選擇的機械手應（yīng）當滿足你的係統的目（mù）的。
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