中國塑料加工機械的現狀：作為重（chóng）要的技術（shù）裝備（bèi），塑料加工機械（xiè）廣泛（fàn）應用於（yú）建築材（cái）料工業、包裝工（gōng）業、電器（qì）電子信息工業、農業、汽車及交通（tōng）業、輕工業、石油（yóu）化學工（gōng）業、機械工業、國防工業等國民經濟（jì）各個部門及人們生活的各個領域（yù），在國民經濟中日益顯示出極為重要的作用。
注塑機是中國產量和應用量最大的塑機品種，也是中國塑機出口的主力。上（shàng）個世紀（jì）五十年代後期，中國生產出了第一台注塑機，不過由於當時設備的技術含量較低，隻能用通用塑料（liào）來生產技術要（yào）求較低的日用品，如塑料盒、塑（sù）料桶、塑料盆等。注射（shè）成型技術發展迅猛（měng），新技術、新（xīn）設備層出不窮。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速（sù）且安裝維修保養便（biàn）利將成為趨（qū）勢。全電動注塑機、油電複合型注塑機、氣輔和水輔注塑成型技（jì）術、多層注塑技術方（fāng）興末艾。用於瓶坯、光盤、磁性材料以及生產特種工程塑料薄壁產品的專用注塑機將愈來愈重要。為配合汽車等重工業（yè）領域發展的大型（xíng）、超大型注塑機也將（jiāng）有更大的需求。
隨著（zhe）注塑機技術和科技（jì）的快速發展，工廠自動化程度要求越來越高，因此注塑機器人很快就會得到普及，主要（yào）用於注塑機（jī）注塑件的取出，使用該設備可減少工人（rén）工作量，提高（gāo）勞動生產率及車間（jiān）自動化水平。目前該項技術在國內剛（gāng）剛起步，基本上是采用進口設備，因此（cǐ）限製了國內技術的發展。注塑機器人（rén）的研製成功及投入使用（yòng），推動了注塑生產線自動化（huà）設備（bèi）的國產化，增強了國內企業產品在國（guó）際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業的新經濟（jì）增長點，通過注塑機械手的不斷發展，可以帶動如輸送帶等自動（dòng）化工廠輔助設備的發展，因此形成一個更大的產業鏈，推動整個注塑行業的發（fā）展。
隨著塑（sù）料加工行業（yè）在我國的迅速（sù）發展，注塑成（chéng）型設備的自動化程度也越來越高。現代化（huà）的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行（háng）自動控製使其按照預定要求（qiú）輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條（tiáo）件和安全（quán）生產；提高注塑成型機的生產（chǎn）效率、穩定產品質量、降（jiàng）低廢品率、降低生產成本、增強（qiáng）企（qǐ）業的競爭力等方麵起到及其重要的作用（yòng）。
在（zài）注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型（xíng）：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝需求（qiú）的教導模式程（chéng）序。固定模式程序涵蓋了目前（qián）注塑生（shēng）產的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動（dòng）作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊（shū）的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到（dào）成功取物的目的（de）。2、智能型注塑（sù）機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自（zì）由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠（gòu）進行最大限度（dù）的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感（gǎn）器，讓其具有視（shì）覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，使其成為具有很高智能的（de）注塑（sù）機器人。
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