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注塑機機械手的使用及（jí）常見的10個故障

文章出處：行（háng）業動態 責任（rèn）編輯：東莞市www.17c起草自動化科技有限公司 發表時間：2021-07-31
　　​近些年，現代智能發展迅速，注塑機機械手的功（gōng）能也越（yuè）來越高級（jí）、越來越人性化。許（xǔ）多工廠都（dōu）推行自動化（huà）生產，注塑機也普（pǔ）遍安裝機械手，大（dà）大的提高了注塑加工的生產（chǎn）力、產（chǎn）品的質量和保證安全生產。


 ​我當初（chū）最開（kāi）始接觸（chù）的就是注塑機機械手，因為當時（shí）現場（chǎng）換模頻繁、機械手警報多（duō），工廠師傅沒時間調（diào）試機械手，我幫忙做治具、解除（chú）警報，幫調機師傅分擔工作壓力。


接觸注塑機械手一個禮拜，有的同事問我：學的怎麽樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機械手是一個（gè）很複雜又難的東西，但當接觸了就知道其實非常的簡單，希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解到（dào）注塑（sù）機械手（shǒu）是如何使用的。

一、橫走式機械（xiè）手運行程序（xù）
橫走式的機（jī）械手有很多的品牌，通常（cháng）都有三（sān）個軸做直線運動。對軸運動（dòng）的定義有三個：橫入、橫出，主（副）臂上、下，主（zhǔ）（副）臂前、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同的，（動（dòng）作都是由是限位開關接觸到信號點進行約束的）。使（shǐ）用注塑機械手首先，需要（yào）摸熟悉手（shǒu）柄按鍵（jiàn）；其次，了解機械（xiè）手的功能以及運（yùn）行步驟。
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在使用注塑機械（xiè）手需要（yào）注意以下幾點：
在使用注塑機械手時（shí），要保證機械手的各（gè）個運動臂行程開關好用（yòng），治具（jù）大小合適（shì），避免（miǎn）運動傷人（rén）。

同時使用吸取，報（bào）取，夾取時需（xū）要保證至少有一個有檢知（zhī）信號，避免產品擠傷模具。

單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾（jiá）具的時候必須安裝接觸限位，防止（zhǐ）產品掉落壓（yā）模。

在機械手取（qǔ）出產（chǎn）品後，需要保證（zhèng）產品（pǐn）形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合（hé）條件的吸盤、抱具（jù）。

模具的開模（mó）行程和（hé）機械（xiè）手的運動（dòng）行程應適（shì）宜，避免因（yīn）為模具開模距離太小，機械手臂下降時撞壞（huài）治具。

定期維護機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否（fǒu）有鬆動。

有的模具（jù）可能（néng）是細水口轉大水口的產品，所以機械手無法拿取的水口掉（diào）到機器下麵，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

二、機械手治具（jù）的製作（zuò）
機械手的治（zhì）具通常都是（shì）由：吸（xī）盤、吸管、報具、夾具、吸盤座（zuò）、轉角、鋁條（tiáo）等串聯而組成的。在我們（men）手工（gōng）製（zhì）作（zuò）治具的時候，需要基本的根據產品（pǐn）的形狀繪構（gòu）想出治具的形狀，根據治具改（gǎi）裝成產品形狀（zhuàng）所需的治具。
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1、手工組裝治具
在注塑機使用機械手的（de）時，最理想的狀態下最好是（shì）一個產品有一個治具，但是往（wǎng）往產品太多（duō）了無法實現一個產品擁有一個治具，所以對於簡單（dān）的產品（pǐn），隻需要活動幾個螺絲換吸（xī）盤就可以很（hěn）快的開機生產（chǎn）。

1）、全（quán）吸取盤（pán）治具
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2）、全抱（bào）取治具
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3）、吸取+抱（bào）取治具
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4）、吸取+夾取治（zhì）具
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5）、吸取+抱取+夾取治具
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2、外協訂做治具
對（duì）於複發的（de）產品，依靠我們工藝人員自己手工組裝製作，第一需要花費大量的時間，第二，製作出來的治具可（kě）能不是太受用（yòng）。所以，複雜的（de）產品的治具通（tōng）常會發（fā）往外協訂做，在使用效率上和生產需求都有（yǒu）很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具

三、注塑機機械手在工作中常見的（de）故障
 1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有（yǒu）對上。
2)、頂出位置（zhì）和吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機（jī）開模距離不穩定（產品頂出行（háng）程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空發生器損（sǔn）壞。
7)、吸取沒有（yǒu）信號，吸取信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產品震動漏氣。
9)、機械手運行行速度太快，受重力作（zuò）用吸不住產品。
10)、機械（xiè）臂在下行的時候，有（yǒu）異（yì）物撞到機械手。
11)、行程沒（méi）有結束，提前拿走產品。
12)、氣壓不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開（kāi）路。
 3、主（zhǔ）（副）上下不到（dào）位：
1)、運行速度太快（慢），沒在（zài）設（shè）定時間接觸到信號開關。
2)、上行接觸信號開關損壞。
 4、翻平（直）失敗：
1)、管（guǎn）漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開關移位，需（xū）要串動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸鬆動（dòng）。
4)、翻平（直）信號線開路。
 5、開模信號消失：
1)、注塑機行程（chéng）沒（méi）有開（kāi）到設定位置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有短接（jiē）。
3)、在自動狀態下，沒有給予（yǔ）機（jī）械手（shǒu）開模信（xìn）號。
 6 循環時（shí）間超時：
1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。
 7、通訊失敗：
1)、機械（xiè）手、手（shǒu）柄線和手柄三者之間不（bú）匹配。
2)、手柄或者手柄線（xiàn）損壞。
3) 、機械手主機線路有問題。
 8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（出）超出設定時（shí）間。
 9、原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開（kāi）關失效、主臂原點信號（hào）開關、副臂原點信號（hào）開關失（shī）效。
 10、伺服故障（zhàng）
1）、注塑機開關模震動太大（dà），機械手運行（háng）震動太大。
2）、主機線路故障。
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