注塑（sù）專用機械手的操作步驟

注塑專用機械手的操作規範：

1.確認（rèn）電源（yuán）及空壓源等（děng）動力（lì）源都妥善接好,檢查機械手（shǒu）空氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電源，進（jìn）行機械手原點複歸動作。

3.設定機（jī）械（xiè）手的各（gè）動作模（mó）式，(按照具體產品所（suǒ）需選擇)。

4.檢驗夾（jiá）具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否（fǒu）有損壞（huài），氣缸伸縮是（shì）否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

5.夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直麵上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直麵上。

​6.設定注塑機開模行程，輸入機械手待（dài）機位置和夾取位置。

7.根據注（zhù）塑機開模行程，調機械手取產品每個軸的（de）位置參數​。

8.半自（zì）動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9.然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品（pǐn）開放位置等。

10.進入機械（xiè）手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步（bù）設定（dìng）注塑機（jī）頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

11.進行（háng）注塑機及機械手的（de）全（quán）自動運行操作。

12.全自動狀態下，因為了使機（jī）械（xiè）手（shǒu）與注塑機之間（jiān）能有 *好（hǎo）的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設（shè）備的運行情況，然後微調機械手的各項（xiàng）時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速穩定的動作反應（yīng）。

13.調整完（wán）畢，進行全自動生產。觀察20模或半（bàn）小時以上且無（wú）故障報警後方可離開。