在注(zhù)塑行業中使(shǐ)用三軸機械手和五(wǔ)軸機械手居多,它們不僅可(kě)以模外取產品,模內埋(mái)入產品(pǐn)(貼標簽、埋入金屬、二次成(chéng)型等)外(wài),還可以取出後之自動包裝(zhuāng),自(zì)動入庫,整廠(chǎng)生產控製係統,機械手取出模內產品,取(qǔ)代人將原來(lái)半自動生產轉向全自動化生產,成型原料自動供料係統,廢料回(huí)收係統等。那麽日常使用三軸、五軸伺服機(jī)械手有哪些注意事項(xiàng)呢?下麵是總結出來的主要注意事項僅(jǐn)供大家參考。
1.伺服機械手配(pèi)線工作有必(bì)要由專業電工(gōng)進行,配線較(jiào)為複雜,需要由專業電子知識工(gōng)作人員(yuán)來處理,安全配線更有保(bǎo)證,操作時工作(zuò)人員請站在在安全位置,機械手臂下嚴禁有人。
2.伺服機械手(shǒu)應安裝於金屬等阻燃物上,因為機械手是通電設備,若與可燃物碰觸將產生劇烈化學反應,因(yīn)此特別注意安裝環境(jìng)是否遠離可燃物(wù),排除潛在險情。
3.伺服機械手使(shǐ)用時有必要接地,機械(xiè)手是大型(xíng)機器設備,用電量也遠在普通電器之上,為使用者人身安全考(kǎo)慮,接地使用可以大程(chéng)度避免(miǎn)工作(zuò)人員受到意外傷害(hài)。
4.當外(wài)部電源發生反常情況時,控製係統會發出信(xìn)息提醒操作者這情況,為(wéi)使(shǐ)所有係統能(néng)夠安全工作,有必要在外(wài)部設置安全電路,多(duō)增條保護航線,保障機器運作安全。
5.在裝置(zhì)、配線、運轉(zhuǎn)、保護伺服(fú)機(jī)械手之前,先熟悉機器說明書(shū)內容,使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項,當通電運行時,機械(xiè)與電子域相通,所涉及工作原理等(děng)也更為(wéi)複雜,在清楚如何(hé)工(gōng)作前提下才能掌握使(shǐ)用五軸伺服機械手正確方法,並及時對於任何應急情況作出正確處理(lǐ)。