五軸機械手能夠有三種方式你知道嗎？

​五軸機械手能夠有三種方式：

1.伺服主臂（bì）+副伺服料臂， 雙臂五軸伺（sì）服機械手

這種結構是市麵上常（cháng）用的五軸伺服機械手結構，要用於冷流道（dào）三板模注塑自動（dòng）化係（xì）統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的（de）取出，也能（néng）夠用在埋鑲件係統中鑲件埋入並製品取出，副臂則擔任（rèn）撿水口（kǒu）。

2. 雙主臂五軸伺服機械手

雙主臂伺服機械手要用於疊模注塑自動化係統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要（yào）求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機械手

單臂的運用場景在（zài）於要求治具能（néng）夠任意視點旋轉的場合。在般情況下，伺服機（jī）械手的手臂（bì）常用導角氣缸，能夠完結取件後旋（xuán）轉90度放置。 但在實踐（jiàn）注塑（sù）出產過程中，咱們有可能會遇到要求手（shǒu）臂末端治（zhì）具（jù）能夠完結前後、左右（yòu）360度（dù）任意旋轉（zhuǎn）。在這種情況下（xià）就需要咱們給（gěi）機械手加上額定的伺服軸（zhóu）以滿意實踐出產的自動化需求。