注（zhù）塑機機械手是為注塑生產自動（dòng）化專門配備的機（jī）械手，能夠模仿人體上肢的部（bù）分功能（néng），可以對其進行控製使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生產操（cāo）作的自動化生產設備（bèi）。
注塑機（jī）機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生（shēng）產（chǎn）、提高注（zhù）塑成型機的生（shēng）產效率、穩定產品（pǐn）質（zhì）量、降低不良率（lǜ）、降低生產成本等方麵起到極其重要的作用。注塑機（jī）機械（xiè）手具有單、雙、三（sān）、五軸的機械手，其主要特點是成品臂為（wéi）取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用（yòng）在注塑行業產品的取出（chū）、放（fàng）入（rù）以及（jí）工業行（háng）業中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業。下（xià）麵，www.17c起草小編重點介紹的是五軸注塑機機械手：如圖
五軸（zhóu）注（zhù）塑機機械手主要由機械執結構部分和控製係統組成，機械結構部分包（bāo）括機械手機座、行（háng）走機構和機械手臂等；控製係統主要包（bāo）括手控器、主控製器和伺服控製係統。五軸注塑（sù）機械手是一種全伺服的機械手，五個（gè）軸的運（yùn）動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采（cǎi）用氣動元件控製。這五個軸分別為：主（zhǔ）臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機（jī）械手機（jī）械機構中，機座是機械手（shǒu）的（de）底座，所有的機構都安裝在機（jī）座上；行走機構使（shǐ）得機械（xiè）手能夠實現位置（zhì）移動，根據（jù）作業需要可以在（zài）導軌上任意移動，機械手係統（tǒng）中（zhōng）橫行軸傳（chuán）動方式為同步帶傳（chuán）動，其他軸（zhóu）采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需（xū）要實現吸取產品、夾取料頭、埋入（rù）鑲（xiāng）件以及在裝箱（xiāng）的時候取隔板等功能。
五軸注塑機機械手控製係統主要由（yóu）手控器、主控（kòng）製器和伺服控製係統等組成。相比普通機（jī）械手精度更（gèng）高，五軸注塑機機械手（shǒu）反（fǎn）應（yīng）速度更快，能進一步提高（gāo）注塑生（shēng）產效率，目前也是受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。
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