注塑機（jī）專用機械手的手（shǒu）部是用（yòng）來直（zhí）接抓取注塑製品（pǐn）的部件（jiàn）。由於注（zhù）塑製品的（de）形狀，大小，重量及表麵特征等方（fāng）麵存在著差異，因此注塑機械手（shǒu）的手部有多種形式（shì），一般可分（fèn）為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製（zhì）品，它對所抓取（qǔ）的製品的形狀有較大的適應性（xìng）。夾持式手部由（yóu）手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對（duì）於（yú）夾持式手部，進行設計選用時（shí）主（zhǔ）要考慮以下幾點（diǎn）：
（1） 手部應具有適（shì）應（yīng）的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有足夠（gòu）的（de）開（kāi）關範圍；
（3）手指對製品應具有一定的夾持（chí）精度；
（4）手部對製品應具有一定的（de）適應能力，且要求（qiú）手部能耐（nài）受注塑製品剛從（cóng）模腔中取出（chū）時的高溫及腐（fǔ）蝕性。
驅動係（xì）統
注塑（sù）用機械手（shǒu）的驅動係統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也（yě）可以根據（jù）工作要求采用上述三種類型的組合（hé）係統來完成驅動。
在設計選用驅動係統時應注意以（yǐ）下幾點:
（1） 根據（jù）機械手的負載量來確定驅動係統的類型，一般來說，重負（fù）載的可選擇電力驅動係統，輕負載的可選（xuǎn）擇氣（qì）壓驅動係統（tǒng）。
（2） 對於作點位控製的注塑機械手多采用氣壓驅動係統。
（3） 對於需要采用伺服控製的（de）機（jī）械手多采用液（yè）壓驅動係統（tǒng）或電力（lì）驅動（dòng）係統。
控製係統
注塑用機械手的所（suǒ）有動作（zuò）都在控製係統的指揮（huī）下完成，尤其是（shì）機械手（shǒu）與注塑機的協調工作關係，更是（shì）要依賴控製係統來達到。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將（jiāng）注塑生產出的（de）製品從模具中（zhōng）取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應（yīng）根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品（pǐn）的形（xíng）狀和重量等來確定控製係統。一般來說（shuō），設計或選用控（kòng）製係統應遵循以下（xià）一些（xiē）要點：
（1） 應（yīng）確保機械（xiè）手有足夠的定位精度；
（2） 應注意機械手（shǒu）與注塑機的動作配合協調，確保機械手（shǒu）抓取製品（pǐn）離開模具後，注塑機（jī）和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間（jiān）浪費；
（3） 應注意控製機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短（duǎn）周期的要求，有要考慮是（shì）否會產（chǎn）生慣性衝擊和振動；
（4） 應考慮控製係統（tǒng）的費用與（yǔ）實際工作要（yào）求之前的平衡關（guān）係。
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